奉天古聖先賢留下許多經典，及修行的言傳心要，其中除了中庸是由形而上往下闡述，其它幾乎是由下往上次第而修，例如大學，是由明德至親民直至至善之地，修行次第由知止而後定、靜、安、慮、得的修身準備功夫，修身要從格除物慾開始，如同佛家修佛先從戒律入手，而後或科儀或經典或參禪等方式，解脫智慧，福慧雙修，依境界證得果位，這些如同掃除塵垢的方式，一點一滴的圓滿自性佛光。佛法中只有禪宗的祖師禪，是如同中庸一樣由上往下修持，由頓悟自性開始自性自渡，所以不依教法，因為未悟者在迷時需要上師指授，或依經典而參，而悟者自知無始劫來的習性雜染為何，自不必再依經典按圖索驥。
要解開這些頓悟公案的密秘要先體會何謂「自性」、「天性」、「佛性」、「本心」、「直心」、「道」、「率性」、「本源」、「體用」、「先天地生」、「玄牝」…許多專有名詞，不過名稱不同含意是一樣的。先用一個例子來帶入，2016年6月時在美國發生一件，車輛暴衝到人行道上，當時有一個本可避開的婦人，下意識的往左後方跨出一步，伸手要去推一個小男孩，結果她自己進入了車子的暴衝路線上，跟那個小男孩一同被車撞去撞牆，雙雙受了重傷，因為這是一個犧牲自己的行為，受到許多人的讚賞，有人到醫院去慰問她，問她當時為何會有此一舉動？剛開始她也不知道為什麼？只是感覺好像應該要這麼做。如果，時間久了再去問，她的答案會愈來愈多，也愈來愈清楚，為什麼？因為她的心念出來了，其實她當時可是一點念頭都沒有，後來的什麼「感覺」、「好像」、「應該」、「本來就」都是起心動念的結果，禪宗裡頭許多禪師證悟的當下，都是沒有用「語言」（解釋性的語言）去表達的，也就是「說即不中」或「思量即不中」。這個婦人當下是在無念的狀況下，她的「自性」、「天性」、「佛性」、「本心」、「直心」…發出來了，所以她也不知道為什麼。禪師悟的就是「這個」，而要斷的是跟在後頭的「心念」。一貫道求道時會有一個點玄儀式，點傳師先一指點開玄關，然後很快的一轉身用手一拍，這是暗示我們有個真主人在裡頭（不是物裡性的空間位置），要常打開讓衪顯現，一拍是指自性顯現後，會很快隨之而來的念頭不要出來，所以拍的動作很快。接下來用禪宗公案來對應。
「汝未出胞胎未辨東西時之本分事，誠道一句來。」
溈山靈祐禪師問香嚴智閑這句禪機，字面上是問，人還在胞胎裡時，是一個不知天南地北，好壞善惡的時候，這時候的胎兒的本能事是什麼？祐禪師藉胎兒來比喻我們還未有念頭之前的「那個」。道德經中老子說：「先天地生」，聖經說：「太初有道」，有了天地，有了初始就有形象出來了，所以老子指的「道」是在一切念頭之前的，太初指的是一切初始之前。傅大士云：「有物先天地，無形本寂寥，能為萬物主。不逐四時凋。」黃檗云：「此靈覺性，無始以來，與虛空同壽，未曾生；未曾滅；未曾有；未曾無；未曾穢；未曾淨；未曾喧；未曾寂；未曾少；未曾老。無方所；無內外；無數量；無形相；無色象；無聲音。」若用一個簡單的譬喻，好比說一個人接受麻醉手術，等他麻醉退掉醒來時，手術的一切過程已經結束掉了，但他知道他有做手術，但內容及過程則是「不可知」也，如同前例那位婦人在「不可知」的狀態下，伸手去推身後的小男孩一樣。
中庸用了天性及率性，天性居仁，率性行義，即居仁行義，中也者是仁心顯現之前，率性是依仁心而趨動的行動，這一串的過程是不可間斷，所謂不可間斷是指不可有任何念頭所雜染，壇經中六祖以「般若三昧即是無念，何名無念？知見一切法，心不染著，是為無念。」故不間斷或無雜染的功夫曰「誠」，誠是性與達至義行間的紐帶。其涵意接近三身四智的報身佛及平等性智。
「明」同大學「明明德」的第一個「明」或祖師禪的「悟」，相對於祖師禪的是如來禪，修如來禪者當達至清淨無染時而證悟，因已修證圓滿故不再有修，而祖師禪悟者雖悟但未必無染，所以還是要修行，好比修如來禪者是邊找路邊前行，到目標了即完成旅程，而祖師禪悟者是先知道目標及方向，再選擇較適合的路前行。往目標前行的念頭即誠，前進的步伐即「明」。
中庸第廿三章
自誠明，謂之性；自明誠，謂之教。誠則明矣，明則誠矣。唯天下至誠，為能盡其性；能盡其性，則能盡人之性；能盡人之性，則能盡物之性；能盡物之性，則可以贊天地之化育；可以贊天地之化育，則可以與天地參矣。
一、自誠明，謂之性：當悟出自性本源後，不間斷且不染著的流露出來，並化成行動。有僧問法眼文益「如何是古佛心？」師曰︰「流出慈悲喜捨。」這不斷由自性「流露出」的等於「誠」，「慈悲喜捨」等於「明」。
二、自明誠，謂之教：依著某種法門或聖人教誨而學修，最終會朝「慈悲喜捨」之心量而成，當不再有疑自然而為時，便是由明而誠。
師問香嚴：「師弟近日見處如何？」
嚴曰：「某甲卒說不得，乃有偈曰：『去年貧未是貧，今年貧始是貧；去年貧無卓錐之地，今年貧錐也無。』」
師曰：「汝只得如來禪，未得祖師禪。」
這則公案是仰山慧寂驗證香嚴智閑是否已開悟，香嚴智閑刻苦修煉，一步步修臻清淨無染，但最後一步還是無法進入，有一次他的師傅溈山靈祐見他機緣成熟，以一句「汝未出胞胎未辨東西時之本分事，誠道一句來。」的禪機來點醒他，他遍尋經典而不得，遂隱居六年參之，一日打掃時將瓦丟出而擊中竹子，竹之音使之頓悟。此公案恰是自明誠而悟性，所以如來禪法接近自明誠。
三、至誠：壇經：「念念無滯，常見本性其實妙用。」「念念無間是功，心行平直是德。」
(敦煌版)「前念念，后念念念，相續無有斷絕。若一念斷絕，法身即離色身。念念時中，於一切法上無住。一念若住，念念即住，名繫縛。於一切法上念念不住，即無縛也。以無住為本。」
以上的念念無滯、無間、無有斷絕，即是至誠不息的意思。
四、盡人之性：佛陀於菩提樹下，是夜睹星而明心見性，遂言：「奇哉！ 奇哉！ 大地眾生，皆具如來智慧德相，但以顛倒妄想，不能證得。」自見本性者便能觀人之性。自性本無善惡，孟子用「至善」來形容，至善不是一般善惡的善，他用四端來比喻，「惻隱之心」、「羞惡之心」、「恭敬之心」、「是非之心」。其中他用一個很生動的情境來解釋何謂「惻隱之心」，說一個小孩在井邊玩耍，看到的人內心「不由自主」的，會對這個小孩的安危感到擔心，不是因為認識他家人或想獲得什麼名聲，這自然而發的是什麼呢？無任何面貎、形體，但卻是能流出「慈悲喜捨」。就算未曾頓悟到本來面目，但常依自性作主，也會有不可思議的力量。端午節有一個習俗，家家戶戶會在門口掛上茱萸及艾草，這習俗是唐末黃巢之亂，老百姓四處逃亂時，在隊伍中，有一婦人背上背著一個「小」孩，手上牽著一個「小小」孩，黃巢見狀覺得不合常理，便把這婦人攔下，問她為何如此？婦人哭答，手上牽的是自己親生的，背上背的是她的小叔，因為連年動亂，公婆已不知是否健在，這小叔可能是公公家唯一的香火，我想我還年輕，若自己小孩保不住，我還可以再嫁再生，但小叔若沒了，公公家的香火就要斷了…。黃巢一聽，在這個時局，還有如此情義深重的人，在大受感動之餘，遂對這婦人說：妳不用逃了，回家去吧！只要在門上插上此物當做記號，我們一見到決不會去侵擾。婦人回去後果然照黃巢指示在門上插上茱萸跟艾草，後來台州地方的人們也知道了，仿傚婦人也在門上插著，第二年，黃巢大軍又出動，當擄掠至台州時，見家家戶戶都有插著茱萸跟艾草，黃巢見狀，就下令繞過台州。這個故事說明，這位婦人依著「心安理得」來行事，雖做了「不合常理」的舉動，卻觸動了殺人不眨眼的黃巢良心，讓黃巢做了一個，不合大盜作風的決定，間接地也使台州的百姓免於災禍。所以，真的不能小看一個人的自性顯露，畢竟星星之火，也可以點亮萬家燈火。
五、盡物之性：天地萬物歷經億萬年的演變，已達成生態平衡，所以萬物皆有其存在的道理，萬事萬物看似普通不過，若失去之可能導致某些平衡被打破，這平衡便是「中」；普通之物便是「庸」。
例如普魯士的腓特烈大帝曾懸賞除滅麻雀，結果麻雀沒有了，而果樹的害蟲因沒天敵，越繁殖越多，把果樹葉子都吃光了，結不出一個果子來。大帝不得不急忙收回成命，並且被迫去外國運來麻雀，加以保護和繁殖。又例如一直想「超英趕美」的毛澤東發動大躍進運動，大躍進初期一九五八年發起打麻雀運動，又稱「消滅麻雀運動」的「除四害運動」，這場全國性大規模群體運動，消滅了上億隻的麻雀，卻造成了三年大饑荒，上千萬人因而餓死。
白話語意解：
能不間斷的流露出、且無染著的行為，是自性的示現。由去除雜念、脾氣毛病乃至不再有疑的自然而為，是修持之法。這天下唯有念念無滯、無間、無有斷絕的流露出，才是圓滿自性的顯現。當自性通達無礙後，便能觀眾生之罣礙及以開示悟入於他人。眾生若能自性自渡後，便能知天地萬事萬物的自然之道。體悟出自然之道後，便不會破壞平衡並與萬物共同育養生息。能與萬物共同育養生息便是參與了天地化育及演化。
中庸第廿四章
其次致曲。曲能有誠，誠則形，形則著，著則明，明則動，動則變，變則化。唯天下至誠為能化。
一、致曲：致力於某一善道。例如某些忠孝節義之人，雖未成聖但能成就千古典範，為世人所稱頌。若聞義薄雲天便知是關老爺，若聞盡忠報國便曉岳飛大名。神秀作偈曰：「身是菩提樹，心如明鏡臺，時時勤拂拭，勿使惹塵埃。」祖曰：「汝作此偈，未見本性，只到門外，未入門內。如此見解，覓無上菩提，了不可得。...」雖未見性但五祖令人「與人誦持，依此偈修，免墮惡道；依此偈修，有大利益。」
二、曲能有誠：即能時時勤拂拭。
三、誠則形：時時勤拂拭會與自性顯現的作用相似。壇經：
懷讓禪師，金州杜氏子也。初謁嵩山安國師，安發之曹溪參扣。讓至，禮拜，師曰：「甚處來？」
曰：「嵩山。」
師曰：「什麼物，怎麼來？」
曰：「說似一物即不中。」
師曰：「還可修證否？」
曰：「修證即不無，污染即不得。」
師曰：「只此不污染，諸佛之所護念；汝既如是，吾亦如是。」
同樣是掃除塵垢，但差別在悟與不悟耳！悟者的誠是不間斷也無染著，是諸佛之所護念。神秀的勤拂拭，是身行及心念上的潔與不潔，只有其形未得其神。
白話語意解：
若無法自誠明或自明誠般悟性，也可退而求其次的致力於死守善道。堅持這些做人原則也是要持續不斷的，依著先賢典範也能有為者亦若是，逐漸顯著成為立身之風範，這些風範如同光一樣明亮世人，世人也因此感動而產生效法之動力，滙聚成改變世俗風氣的力量，改變向善的力量挽化世界為清平。所以唯有不斷的修身養性才能挽化人心為良善。
中庸第廿五章
至誠之道，可以前知。國家將興，必有禎祥；國家將亡，必有妖孽。見乎蓍龜，動乎四體。禍福將至：善，必先知之；不善，必先知之。故至誠如神。
一、蓍龜，是指蓍草（蓍筮之物）和龜甲（龜卜，用龜甲占卜），古時用來占卜。《易經-繫辭上》：「探賾索隱，鉤深致遠，以定天下之吉凶，成天下之亹亹者，莫大乎蓍龜。」探究事物之形態，求索隱藏在事物內部深處的奧秘， 物在深處，能鉤取之；物在遠方，能招致之，以此來定天下禍福吉凶，所以占卜能夠幫助確定天下的吉凶，並使天下事物都能順利發展。 古時上至天子下至士人，皆有蓍龜者，重事決疑，亦不自專。《尚書》曰：「女則有大疑，謀及乃心，謀及卿士，謀及庶人，謀及卜筮。」古代君王該如何使用卜筮，當你有重大疑問的時候，要先問問你的心，自己仔細想清楚，然後再問問你的眾臣或官員，再問問老百姓，最後則是問卜筮。
二、孔子的弟子中以子貢的預測能力很強，《春秋左傳》中記載了子貢二次預測了君王之死，第一次是預測魯定公會比邾隱公先死，第二次是預測魯哀公會客死他鄉，這二次子貢皆憑藉禮之失而論定，他說禮是死生存亡的主體，一舉一動或左或右，以及揖讓、進退、俯仰，就從這裏來選取它。朝會、祭禮、喪事、征戰，也從這裏來觀察它。
白話語意解：
向道之心不停滯者，可以預判事物發展。就像國家即將興盛，必先出現祥瑞事物，國家即將滅亡，必先出現道德淪喪或偏邪之風氣及重大天災人禍。顯現在占卜問卦的蓍草與龜甲上的卦象，是回應在人的行動言語之中所招致的結果。禍福將要來臨時，是福可以預先知道，是禍也可以預先知道，所以向道不息者如同神示一樣。
中庸第廿六章
誠者自成也，而道自道也。誠者物之終始，不誠無物。是故君子誠之為貴。誠者非自成己而已也，所以成物也。成己，仁也；成物，知也。性之德也，合外內之道也，故時措之宜也。故至誠無息。不息則久，久則徵，徵則悠遠，悠遠則博厚，博厚則高明。博厚，所以載物也；高明，所以覆物也；悠久，所以成物也。博厚配地，高明配天，悠久無疆。如此者，不見而章，不動而變，無為而成。天地之道，可壹言而盡也。其為物不貳，則其生物不測。天地之道，博也厚也，高也明也，悠也久也。今夫天，斯昭昭之多，及其無窮也，日月星辰系焉，萬物覆焉。今夫地，一撮土之多，及其廣厚，載華岳而不重，振河海而不泄，萬物載焉。今夫山，一拳石之多，及其廣大，草木生之，禽獸居之，寶藏興焉。今夫水，一勺之多，及其不測，黿鼉、蛟龍、魚鱉生焉，貨財殖焉。《詩》云：「維天之命，於穆不已！」蓋曰天之所以為天也。「於乎不顯！文王之德之純！」蓋曰文王之所以為文也，純亦不已。
一、誠者自成也，而道自道也：道自道(導)，要成為至誠不息的人，是要自己去成就自己的人格；成為修道者是要自己引導自己走上修行的路徑。朱熹：「言誠者，人之所以自成；而道者，人之所當自行也。」孟子告子章： 人有雞犬放，則知求之，有放心而不知求！學問之道無他，求其放心而已矣！會走上修道路上的人，需先有自覺要恢復迷失掉的良知良能。
二、誠者，物之終始。不誠無物。：一個人如果有誠心，做一切的事情，都是有始有終。假使沒誠心，做一切的事情都沒辦法成功。物，事也。
三、徵則悠遠：徵，朱子語錄：「問：『久則徵』，徵，是徵驗發見於外否？」曰：「除是久，然後有徵驗。只一日兩日工夫，如何有徵驗！」當在修養自持，漸漸地功深砥礪，道邁舟航，有時自己不知而旁人確感受加深，例如子貢忽有感孔子以溫、良、恭、儉、讓以得之；夫子之求之也，其諸異乎人之求之與！不過這等功夫不是一日兩日能有成的。
昭著的徵兆，就能進入深遠無盡的修持之中。如同佛家所說的「三眛」境界。一種專心致志，心無旁鶩的狀態。例如遊戲三眛，指佛菩薩為救渡有緣的眾生，而一心一意的隨順因緣，以最適合所救之人的形象、事物來開示眾生，因此好像遊戲者變換外形角色，參與在人生的戲曲中。
四、博厚則高明：《道德經》：「人法地，地法天，天法道，道法自然。」人效法大地的寛大胸襟，承載萬事萬物的責任擔當，大地效法上天的無私與包容...。
五、不見而章：見，音現，顯露之意。章，同彰，顯明之義。
六、天地之道，可壹言而盡也：天地之道，可以以一個誠來全其道也。
七、其為物不貳，則其生物不測：不貳，沒有分別，例如：夭壽不貳。忠誠不懷二心，例如：《楚辭》：「事君而不貳兮，迷不知寵之門。」天地至誠不變地對待萬物，所以化生萬物就有不可測度的奧妙。
八、維天之命，於穆不已：於(音烏)，感嘆辭！穆，溫和、和諧，恭敬，深遠。原意：上天的道理，竟是這樣的深遠、永久，沒有歇止。引喻周文王之德：是那上天天命所歸，多麼莊嚴啊沒有止息。
白話語意解：
要成為至誠不息的人，是要自己去成就自己的人格；成為修道者是要自己引導自己走上修行的道路。這個「誠」能貫通萬事萬物的開始至結束，不誠就無法成就一切事物。所以進德修業的君子，知道誠之所以是最可貴的。一個至誠不息的人，並不是單單只自己獨善其身，而是要兼善天下，成就一切事物。成就自己，德業有成，算是仁的功夫，成就萬物，兼善天下，是智的應用功夫，仁與智是本性中本有的美德，心中之仁由智來展現出去，此相互配合是符合中庸之道，以此因地、因時、因人制宜的去奉行，沒有不適宜的。所以至誠不息的人，是時時刻刻不間斷的存有，能夠持久，就能明顯昭著的出現徵兆，昭著的徵兆，就能進入深遠無盡的修持之中，深遠無盡的修持，便能積累成廣大而深厚，廣大深厚，自然高潔光明的充塞於天地之間，廣博深厚之德，就像大地一樣，可以負載養育世間萬物，高大光明的德性，可以無私包容萬物，持久不斷的天性顯現，可以成就萬物，廣博深厚之德，可以與大地相匹配，高大光明無私的心懷可以與蒼天相匹配，悠遠與長久的境界是沒有時間與空間的界限。到了這個境界，就不用自己刻意去顯露，也會自然彰明較著，不用自己有所動作，自然也會產生變化，不必有什麼作為，自然也會功成。 天地之道，可以以一個誠來全其道也，因為造物者沒有二心，所以化育萬物也就至深至妙不可測量。天地間的道理，就是廣博深厚、高大光明、悠遠長久。現在先談天吧！看到的不過是一點小小的亮光，可是它的作用是無窮無盡，日月星辰都懸掛在上面，軌道運行都不致錯亂，所有的萬物，都被覆蓋著；再拿地來說，地只不過是一小把小量的土所累積，但是說到他的廣闊和深厚，卻能夠載負著華山與嶽山都不覺得重，收容著天下的大河與大海也不會洩漏，世界所有的萬物，都載得住；再講到那山，看看只不過是像拳頭般的小石頭所累積，但是成為廣大的山嶽時，草木生長在上面，飛禽走獸都棲息在山裏，寶貴的礦產也從那裏開發出來；再談到水，看看只不過是一杓一杓小量的水所累積，但是成為深不可測的海洋時，無數的黿、鼉、蛟、龍、魚、鱉都生長在裏面，而貨物財富也在其中生長繁殖著。詩經周頌維天之命篇說：「上天的道理，竟是這樣的深遠、永久，沒有歇止。」這大概是天之所以為天的道理吧，詩經上又說：「豈不是很明顯嗎？文王的德性是這麼的純厚無雜」，這就是說明文王的所以諡號為「文」的道理吧！這裏所說的純一不雜，就是至誠永不間斷的意思。